ISlave.CoeReadSdoEntryDescription 方法

透过 CoE (CANopen over EtherCAT) 从 SDO 物件读取物件字典中的项目描述。

组合： IntervalZero.KINGSTAR.Base.Class (于 IntervalZero.KINGSTAR.Base.dll) 版本：4.4.0.0

语法

IKsCommand<SdoEntryDescription> CoeReadSdoEntryDescription(
       int obIndex,
       int obSubIndex
)

Function CoeReadSdoEntryDescription(
       obIndex As Integer,
       obSubIndex As Integer
) As IKsCommand(Of SdoEntryDescription)

参数

obIndex

型别：int

物件的 CANopen 索引，请参阅您的装置说明书以取得该值。

obSubIndex

型别：int

物件的 CANopen 子索引，请参阅您的装置说明书以取得该值。

回传值

回传方法的状态及一个 SdoEntryDescription 值。

可用的 EtherCAT 状态

ecatPreOP, ecatSafeOP, ecatOP

参见